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排水管道，雨水管道，排污管道CCTV机器人检测，QV无线潜望镜检测。
探测内容：
1、专门针对管道管渠巡视、管渠养护、管渠修理、管道功能性检测:
2、对影响排水渠结构本体检测，如：缺陷、裂缝、破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、异物穿入等缺陷的检测
3、结构性检测;对影响排水渠过水能力，如沉积、结垢、障碍物、残墙、坝根、树根、浮渣、倒坡等缺陷的检测。
4、管道工程安装验收、管道分流检测、管网走向检测等。
管渠检测：是通过机器人爬行辅助照明光源和线缆卷收高清录像代替人工进行井下作业，使用平板电脑控制终端，配合无线手柄调节变焦倍和调节俯仰功能，在运动姿态下录取彩色影像，高分辨率可清晰的显示管道内部结构性缺陷及功能性缺陷并保存录像，能够对管道内渠情况一目了然，如同给雨污排管道做“胃镜”，检测视频通过软件处理出具报告,可作为管网的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等专业依据。